0.95米奪冠！人形機(jī)器人跳高賽現(xiàn)驚人一躍
2025年8月16日，世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)迎來(lái)歷史性時(shí)刻。在跳高項(xiàng)目決賽中，來(lái)自中國(guó)的星動(dòng)紀(jì)元全尺寸雙足人形機(jī)器人星動(dòng)L7以95.641厘米的驚人成績(jī)奪冠，這一數(shù)字不僅刷新了該項(xiàng)目的世界紀(jì)錄，更標(biāo)志著人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)能力實(shí)現(xiàn)重大突破。
技術(shù)參數(shù)彰顯硬實(shí)力
這款由北京星動(dòng)紀(jì)元科技有限公司研發(fā)的機(jī)器人，身高171厘米，體重僅65公斤。其核心骨架采用航空級(jí)鋁合金與碳纖維復(fù)合材料，在保證結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的同時(shí)實(shí)現(xiàn)了輕量化設(shè)計(jì)。值得注意的是，星動(dòng)L7全身配備55個(gè)自由度，遠(yuǎn)超行業(yè)平均水平。其中7軸仿人機(jī)械臂和12自由度靈巧手的組合，使其運(yùn)動(dòng)精度達(dá)到每秒10次點(diǎn)擊的響應(yīng)速度。
動(dòng)力系統(tǒng)方面，該機(jī)器人搭載全國(guó)性能第一的自研關(guān)節(jié)模組，提供400Nm扭矩和25rad/s轉(zhuǎn)速。這種動(dòng)力配置賦予其20公斤雙臂負(fù)重能力和360°旋轉(zhuǎn)跳高爆發(fā)力。雙目視覺(jué)與3D激光雷達(dá)組成的360°視野系統(tǒng)，為運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的環(huán)境感知提供了可靠保障。
核心技術(shù)實(shí)現(xiàn)雙突破
作為國(guó)內(nèi)首個(gè)由VLA大模型驅(qū)動(dòng)的雙足人形機(jī)器人，星動(dòng)L7在"大運(yùn)動(dòng)+巧操作"兩個(gè)維度同時(shí)取得突破。清華大學(xué)背景的研發(fā)團(tuán)隊(duì)成功解決了動(dòng)態(tài)平衡與精確控制的兼容難題。在跳高項(xiàng)目中，機(jī)器人需要完成助跑、起跳、過(guò)桿、落地四個(gè)階段的連貫動(dòng)作，每個(gè)環(huán)節(jié)都考驗(yàn)著系統(tǒng)的整體協(xié)調(diào)性。
與特斯拉Optimus等國(guó)際同類(lèi)產(chǎn)品相比，星動(dòng)L7在運(yùn)動(dòng)性能上展現(xiàn)出明顯優(yōu)勢(shì)。其4米/秒的跑速和95厘米的跳高成績(jī)，已經(jīng)接近人類(lèi)青少年的運(yùn)動(dòng)水平。這些突破主要得益于三個(gè)方面的技術(shù)創(chuàng)新：高功率密度關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)、實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法，以及多傳感器融合的閉環(huán)控制系統(tǒng)。
產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程加速
今年7月，星動(dòng)紀(jì)元宣布星動(dòng)L7正式面向行業(yè)開(kāi)放售賣(mài)，這標(biāo)志著中國(guó)在人形機(jī)器人商業(yè)化領(lǐng)域邁出關(guān)鍵一步。作為清華大學(xué)唯一持股的具身智能企業(yè)，該公司在核心技術(shù)自主可控方面具有獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。
業(yè)內(nèi)專(zhuān)家指出，跳高項(xiàng)目的突破不僅具有象征意義，更驗(yàn)證了人形機(jī)器人在復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制方面的可靠性。這種能力在應(yīng)急救援、特種作業(yè)等場(chǎng)景具有重要應(yīng)用價(jià)值。隨著運(yùn)動(dòng)性能的持續(xù)提升，人形機(jī)器人有望在未來(lái)3-5年內(nèi)實(shí)現(xiàn)規(guī)?；逃?。
此次世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)作為首屆賽事，為各國(guó)研發(fā)機(jī)構(gòu)提供了寶貴的交流平臺(tái)。星動(dòng)L7的出色表現(xiàn)，既展現(xiàn)了中國(guó)在該領(lǐng)域的技術(shù)實(shí)力，也為整個(gè)人形機(jī)器人行業(yè)樹(shù)立了新的性能標(biāo)桿。未來(lái)，隨著更多創(chuàng)新技術(shù)的應(yīng)用，人形機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)能力還將持續(xù)突破，其應(yīng)用場(chǎng)景也將進(jìn)一步拓展。
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