極客網(wǎng)·機(jī)器人8月26日 在數(shù)據(jù)中心 AI 芯片領(lǐng)域，英偉達(dá)的強(qiáng)勢眾人皆知。如今，在物理機(jī)器人這一新興領(lǐng)域，英偉達(dá)又一次搶占了高地，其推出的售價超 2 萬元的 Jetson Thor 芯片備受矚目，已被智元、宇樹等眾多知名機(jī)器人企業(yè)采用。

8 月 25 日，英偉達(dá)正式推出專為物理 AI 和人形機(jī)器人打造的 NVIDIA Jetson Thor。英偉達(dá)創(chuàng)始人兼 CEO 黃仁勛稱其為 “推動物理 AI 和通用機(jī)器人時代的終極超級計算機(jī)”。

Jetson Thor 采用英偉達(dá) Blackwell GPU、14 核 Arm Neoverse CPU 和 128GB 顯存，顯存帶寬達(dá) 273GB/s。在 FP4 精度下，AI 峰值算力高達(dá) 2070TFLOPS；FP8 精度下，AI 峰值算力為 1035TFLOPS，能在邊緣加速生成式 AI 與大型 Transformer 模型。該芯片支持 VLA (視覺語言動作) 模型、LLM (大語言模型)、VLM (視覺語言模型) 等各類生成式 AI 模型，可處理實時視頻數(shù)據(jù)流和 AI 推理，適用于構(gòu)建能在邊緣執(zhí)行視覺搜索和總結(jié)任務(wù)的 AI agents。

從功率上看，包括 CPU、GPU、SLC、DRAM 連接、網(wǎng)絡(luò)、電源管理等，整個 Jetson Thor 計算機(jī)功率可在 40W 到 130W 間配置。借助 4 個 25GbE 網(wǎng)絡(luò)、攝像頭卸載引擎和 Holoscan 傳感器橋接器，它能提取高速傳感器數(shù)據(jù)，實現(xiàn)實時性能。

與上一代 Jetson Orin 相比，Jetson Thor 的 AI 計算性能提升多達(dá) 7.5 倍，能效提升多達(dá) 3.5 倍，CPU 性能提升多達(dá) 3.1 倍，I/O 吞吐量提升多達(dá) 10 倍。若和 10 年前的產(chǎn)品相比，AI 性能提升更是高達(dá) 7000 倍。目前，眾擎機(jī)器人、銀河通用、優(yōu)必選、宇樹科技等明星人形機(jī)器人公司，以及聯(lián)影醫(yī)療等醫(yī)療企業(yè)、萬集科技等智能交通企業(yè)，都已率先采用 Jetson Thor。

英偉達(dá) Jetson AGX Thor 開發(fā)者套件現(xiàn)已全球開售，起售價 3499 美元 (約合人民幣 2.50 萬元)。Jetson T5000、Jetson T4000 模組也可從全球分銷合作伙伴處獲得，Jetson T5000 起售價 2999 美元 (約合人民幣 2.15 萬元)，Jetson T4000 起售價 1999 美元 (約合人民幣 1.43 萬元)。

在機(jī)器人芯片領(lǐng)域，英偉達(dá)憑借 Jetson Thor 確立了領(lǐng)先優(yōu)勢。其強(qiáng)大的性能為機(jī)器人實現(xiàn)更復(fù)雜的任務(wù)和更智能的交互提供了可能。而國內(nèi)雖然也有不少企業(yè)和科研機(jī)構(gòu)在機(jī)器人芯片領(lǐng)域發(fā)力，但與英偉達(dá)相比，在芯片的算力、能效比、生態(tài)建設(shè)等方面仍存在不小差距。

例如在算力上，國產(chǎn)同類芯片難以達(dá)到 Jetson Thor 的超高算力水平，這限制了機(jī)器人在實時處理復(fù)雜任務(wù)時的表現(xiàn)；在生態(tài)建設(shè)方面，英偉達(dá)經(jīng)過多年積累，構(gòu)建了包含大量開發(fā)者和豐富軟件資源的生態(tài)系統(tǒng)，國產(chǎn)芯片則相對缺乏，導(dǎo)致開發(fā)者在使用國產(chǎn)芯片時可獲取的支持和資源有限。

以 2024 年中國人工智能芯片市場為例，雖然市場規(guī)模達(dá)到了 1447 億元，寒武紀(jì)等企業(yè)也取得了一定進(jìn)展，如寒武紀(jì) 2025 年第一季度營業(yè)收入比同期大幅增長 42 倍，達(dá)到 11.11 億元，但在機(jī)器人專用芯片領(lǐng)域，國產(chǎn)芯片的市場占有率依然較低。

在全球機(jī)器人市場快速發(fā)展的當(dāng)下，機(jī)器人對芯片的性能要求不斷提高。從工業(yè)制造到物流配送，從醫(yī)療護(hù)理到家庭服務(wù)，各類場景中的機(jī)器人都需要更強(qiáng)大、更高效的芯片來支撐其智能化升級。英偉達(dá)的 Jetson Thor 芯片能夠滿足這些需求，進(jìn)一步鞏固了其在機(jī)器人芯片市場的地位。

這意味著，面向AI機(jī)器人新高地，國產(chǎn)芯片企業(yè)需要加快技術(shù)研發(fā)投入，提升芯片設(shè)計和制造工藝水平，提高芯片的算力和能效比。同時，要注重生態(tài)系統(tǒng)的建設(shè)，吸引更多開發(fā)者參與，豐富軟件資源，提高國產(chǎn)芯片的易用性和市場競爭力，以在機(jī)器人芯片這一潛力巨大的市場中迎頭趕上。

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