優(yōu)必選Cruzr S2人形機(jī)器人亮相：1.76米185公斤，15公斤載重能力引質(zhì)疑
近日，優(yōu)必選正式發(fā)布全尺寸通用輪式人形機(jī)器人Cruzr S2，這款身高1.76米、體重185公斤的機(jī)器人憑借其44個自由度和2m/s的高速移動能力引發(fā)業(yè)界關(guān)注。然而，其標(biāo)稱的15公斤載重能力也引發(fā)了一些專業(yè)人士的質(zhì)疑。
從技術(shù)參數(shù)來看，Cruzr S2確實展現(xiàn)出不少亮點。該機(jī)器人采用對稱機(jī)身設(shè)計，支持前后屈曲，能夠在0.8米寬的通道內(nèi)完成±170度的原地旋轉(zhuǎn)。其0-0.4米的腰部升降范圍，使其可以在0-1.8米的全空間范圍內(nèi)進(jìn)行物品搬運。這些設(shè)計特點使其在狹窄空間作業(yè)時具備明顯優(yōu)勢。
在感知能力方面，Cruzr S2搭載了自研被動雙目視覺系統(tǒng)，采用基于深度學(xué)習(xí)的雙目深度估計算法。該系統(tǒng)能夠通過雙RGB圖像實時生成高精度、左目對齊的稠密深度圖，實現(xiàn)類人眼的立體視覺感知能力。這種先進(jìn)的視覺系統(tǒng)為其在復(fù)雜環(huán)境中的導(dǎo)航和操作提供了重要保障。
運動控制技術(shù)是Cruzr S2的另一大亮點。該機(jī)器人采用學(xué)習(xí)型運動控制技術(shù)，能夠在負(fù)載狀態(tài)下以2m/s的速度平穩(wěn)移動。其具備的坡度自適應(yīng)平衡能力、溝坎跨越及高度越障能力，以及防懸崖、防壓腳自主檢測功能，都大大提升了其在各種環(huán)境下的適應(yīng)性和安全性。
然而，最引人關(guān)注的是其15公斤的載重能力。雖然優(yōu)必選宣稱該機(jī)器人可以在0-1.8米全空間范圍內(nèi)搬運15公斤重物，但這一指標(biāo)在業(yè)內(nèi)引發(fā)討論。一些專家指出，對于身高1.76米、自重185公斤的人形機(jī)器人來說，15公斤的載重能力相對偏低。特別是在工業(yè)應(yīng)用場景中，這一載重能力可能難以滿足實際需求。
對此，優(yōu)必選方面解釋稱，Cruzr S2更注重的是全空間范圍內(nèi)的操作能力而非單純的載重指標(biāo)。其第四代靈巧手能夠進(jìn)行亞毫米級精密操作，可以滿足分揀、零件裝配等多場景、多任務(wù)的抓取需求。內(nèi)置的基于仿真場景和真實數(shù)據(jù)融合的具身智能數(shù)據(jù)系統(tǒng)，也使其在精細(xì)操作方面具有優(yōu)勢。
從應(yīng)用場景來看，Cruzr S2定位相當(dāng)廣泛，包括迎賓導(dǎo)覽及互動娛樂、醫(yī)藥轉(zhuǎn)運、藥品抓取、倉庫揀選、導(dǎo)購服務(wù)、生產(chǎn)裝配等多個領(lǐng)域。這種通用性設(shè)計使其具有較大的市場潛力，但也可能面臨專業(yè)性能不足的挑戰(zhàn)。
業(yè)內(nèi)人士分析認(rèn)為，Cruzr S2代表了國產(chǎn)人形機(jī)器人的一個重要發(fā)展方向。其在運動控制和視覺感知方面的技術(shù)突破值得肯定，但在實際應(yīng)用性能方面還有提升空間。特別是在工業(yè)級應(yīng)用場景中，如何平衡通用性和專業(yè)性，如何提升關(guān)鍵性能指標(biāo)，都是未來需要解決的問題。
總體而言，優(yōu)必選Cruzr S2的發(fā)布展現(xiàn)了國產(chǎn)人形機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步，其多項創(chuàng)新設(shè)計為行業(yè)發(fā)展提供了新思路。不過，其宣稱的性能指標(biāo)能否在實際應(yīng)用中完全兌現(xiàn)，還有待市場檢驗。隨著人形機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，相信未來會出現(xiàn)更多兼顧性能和實用性的產(chǎn)品。
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