宇樹(shù)奪冠引爭(zhēng)議：遙控器是否公平？王興興回應(yīng)對(duì)手未使用

2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)1500米田徑賽的賽果引發(fā)行業(yè)熱議。宇樹(shù)科技H1機(jī)器人以包攬冠季軍的成績(jī)成為焦點(diǎn)，而亞軍"天驕"機(jī)器人因未配備遙控器的設(shè)計(jì)特點(diǎn)，意外掀起關(guān)于賽事公平性的討論。

賽事結(jié)果與技術(shù)差異

在本次比賽中，宇樹(shù)H1機(jī)器人以穩(wěn)定性和速度優(yōu)勢(shì)奪冠，其最高奔跑速度接近5米/秒。據(jù)CEO王興興透露，團(tuán)隊(duì)為賽事專(zhuān)門(mén)優(yōu)化了運(yùn)動(dòng)控制算法，但未完全釋放硬件極限。而北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的"天驕"機(jī)器人憑借純自主決策能力獲得亞軍，其無(wú)遙控器設(shè)計(jì)成為技術(shù)亮點(diǎn)。

遙控器爭(zhēng)議的核心矛盾

行業(yè)觀點(diǎn)分化為兩派：支持遙控操作的一方認(rèn)為，現(xiàn)階段人形機(jī)器人仍需人類(lèi)輔助決策，遙控器能提升復(fù)雜環(huán)境下的應(yīng)變能力；反對(duì)者則主張，完全自主控制才符合"機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)"的終極目標(biāo)。國(guó)際機(jī)器人競(jìng)賽協(xié)會(huì)數(shù)據(jù)顯示，目前約65%的賽事允許有限度的人工干預(yù)，但規(guī)則細(xì)化程度參差不齊。

王興興的技術(shù)邏輯闡釋

面對(duì)質(zhì)疑，王興興回應(yīng)稱(chēng)："H1完全具備無(wú)遙控參賽能力，但速度優(yōu)先策略下，人工介入能優(yōu)化實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃。"他進(jìn)一步解釋?zhuān)飶劫悎?chǎng)直線賽道占比高，遙控策略可將處理器算力集中用于動(dòng)力分配而非環(huán)境識(shí)別。這種技術(shù)路線選擇，與"天驕"側(cè)重自主學(xué)習(xí)的研發(fā)方向形成鮮明對(duì)比。

行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)缺失的深層問(wèn)題

清華大學(xué)機(jī)器人研究所專(zhuān)家指出，當(dāng)前人形機(jī)器人賽事尚未建立統(tǒng)一的技術(shù)規(guī)范，特別是在"自主性"定義方面存在模糊地帶。國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟(IFR)正在制定的新規(guī)草案中，擬將賽事分為"全自主"和"人機(jī)協(xié)同"兩個(gè)組別，但具體指標(biāo)仍在論證階段。

技術(shù)路線的多元化價(jià)值

值得注意的是，兩種方案各有應(yīng)用場(chǎng)景優(yōu)勢(shì)。宇樹(shù)的遙控增強(qiáng)模式適合物流、救援等需人機(jī)協(xié)作的領(lǐng)域，而"天驕"的完全自主技術(shù)更契合家庭服務(wù)等場(chǎng)景。波士頓動(dòng)力技術(shù)顧問(wèn)馬克·雷伯特公開(kāi)表示："技術(shù)多樣性正是行業(yè)活力的體現(xiàn)，關(guān)鍵是要建立透明的競(jìng)賽規(guī)則。"

隨著100米短跑等更具爆發(fā)力的項(xiàng)目即將開(kāi)賽，關(guān)于機(jī)器人自主能力的討論將持續(xù)發(fā)酵。本屆運(yùn)動(dòng)會(huì)或許會(huì)成為推動(dòng)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制定的重要契機(jī)，其意義已超出賽事本身，直指人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程中的核心命題——如何在技術(shù)創(chuàng)新與公平競(jìng)爭(zhēng)間尋求平衡點(diǎn)。

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