2017年盛夏，一輛紅色小汽車(chē)在北京五環(huán)路的車(chē)流中平穩(wěn)穿行。車(chē)內(nèi)沒(méi)有司機(jī)，方向盤(pán)自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，百度創(chuàng)始人李彥宏在副駕駛座上通過(guò)視頻直播連線：“我們的車(chē)，正處在自動(dòng)駕駛的狀態(tài)。”

那天是2017年7月5日，也是百度舉辦首屆“AI開(kāi)發(fā)者大會(huì)”的日子。當(dāng)李彥宏乘坐自動(dòng)駕駛小車(chē)抵達(dá)會(huì)場(chǎng)并與陸奇擊掌慶祝時(shí)，百度Apollo也正式對(duì)全世界開(kāi)源。回首那一刻，無(wú)疑在中國(guó)自動(dòng)駕駛的歷史上是濃墨重彩的一筆，并標(biāo)志著中國(guó)自動(dòng)駕駛正式走上了快車(chē)道：

-百度Apollo當(dāng)日即登頂開(kāi)源社區(qū)熱門(mén)榜：AI開(kāi)發(fā)者大會(huì)結(jié)束不到24小時(shí)，百度Apollo平臺(tái)已在開(kāi)源社區(qū)Github熱門(mén)項(xiàng)目排行榜中，升至C++語(yǔ)言類(lèi)項(xiàng)目的榜首，單日獲1089“stars”，遠(yuǎn)超TensorFlow(谷歌AI推出的深度學(xué)習(xí)框架);

- 百度Apollo也成為全球自動(dòng)駕駛領(lǐng)域第一次系統(tǒng)級(jí)開(kāi)源。百度Apollo的開(kāi)源不僅突破了當(dāng)時(shí)行業(yè)巨頭(如Waymo、特斯拉)的封閉技術(shù)路線，更首次將自動(dòng)駕駛核心模塊——包括感知定位、決策規(guī)劃、控制執(zhí)行等完整技術(shù)棧向全球開(kāi)發(fā)者開(kāi)放，幫助開(kāi)發(fā)者們快速搭建屬于自己的、完整的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

-成功構(gòu)建開(kāi)源生態(tài)雛形：百度Apollo1.0開(kāi)源發(fā)布時(shí)，就已與奇瑞、一汽、長(zhǎng)安、長(zhǎng)城、博世、大陸等超過(guò)50家生態(tài)合作伙伴達(dá)成戰(zhàn)略合作。

在百度Apollo宣布開(kāi)源之前，若想打造一輛基本具備自動(dòng)駕駛能力的汽車(chē)，業(yè)界公認(rèn)至少需要多人專(zhuān)業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)以年為計(jì)的研發(fā)攻堅(jiān)。而在2017年7月5日，李彥宏乘坐的循跡自動(dòng)駕駛汽車(chē)是基于Apollo 1.0，僅用了三天時(shí)間打造的。

時(shí)至今日，當(dāng)人們注意到地平線、文遠(yuǎn)知行、小馬智行等30余家自動(dòng)駕駛企業(yè)的核心人物大多有在百度Apollo團(tuán)隊(duì)的工作經(jīng)歷時(shí)，更不得不贊嘆：百度不愧為中國(guó)自動(dòng)駕駛的黃埔軍校!

來(lái)源：企業(yè)供圖

百度Apollo開(kāi)源的關(guān)鍵判斷：技術(shù)本身不是壁壘，大量的高質(zhì)量數(shù)據(jù)才是”

時(shí)間回到2009年，其時(shí)自動(dòng)駕駛在全球范圍內(nèi)領(lǐng)域都是一片空白，谷歌的自動(dòng)駕駛事業(yè)部剛剛成立，并不惜重金開(kāi)啟了名為Waymo的自動(dòng)駕駛計(jì)劃。

相比之下，當(dāng)時(shí)百度在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，不論是人才還是數(shù)據(jù)算法，都是“一窮二白”。

2011年，有著強(qiáng)烈硅谷情結(jié)的李彥宏決定在加州森尼韋爾(Sunnyvale)設(shè)立百度美國(guó)研發(fā)中心(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“百度美研”)，辦公室位于洛克希德馬丁的軍用機(jī)場(chǎng)邊上，最初聚焦于基礎(chǔ)大數(shù)據(jù)算法的研發(fā)與工程化。彼時(shí)，硅谷正醞釀著深度學(xué)習(xí)的復(fù)興潮流，而百度美研更像是一種“前哨站”，為未來(lái)的技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)提前布陣。

同年，李彥宏向在國(guó)際人工智能領(lǐng)域嶄露頭角的余凱伸出了橄欖枝。在加入百度后，余凱在2013年初推動(dòng)成立了百度深度學(xué)習(xí)研究院(以下簡(jiǎn)稱(chēng)百度IDL)，并任副院長(zhǎng)。這個(gè)由李彥宏親任院長(zhǎng)的實(shí)驗(yàn)室，是中國(guó)互聯(lián)網(wǎng)公司首次以前沿探索為目標(biāo)建立的研究機(jī)構(gòu)，其任務(wù)是將深度學(xué)習(xí)成果真正應(yīng)用到廣告、搜索、圖像和語(yǔ)音等業(yè)務(wù)場(chǎng)景中。

2013年底，百度IDL的無(wú)人車(chē)項(xiàng)目立項(xiàng)啟動(dòng)，百度自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)也正式成立，致力于L4級(jí)全無(wú)人駕駛系統(tǒng)研發(fā)，以及國(guó)內(nèi)特色場(chǎng)景落地與硬件工程的推進(jìn)。這不僅是百度自動(dòng)駕駛的起點(diǎn)，也是國(guó)內(nèi)發(fā)展自動(dòng)駕駛的起點(diǎn)。

為了聚攏人才，2014年1月百度啟動(dòng)了 “少帥計(jì)劃”，從全球范圍內(nèi)吸納有潛力的年輕科學(xué)家和工程師。百度美研也迅速擴(kuò)張，吸引了許多學(xué)術(shù)背景深厚、技術(shù)能力突出的華人加入，其中就包括人工智能領(lǐng)域的明星人物吳恩達(dá)(Andrew Ng)。

在吳恩達(dá)的帶領(lǐng)下，百度硅谷辦公室迅速聚集起一批頂尖人才，其中就包括孔旗(后任九識(shí)智能CEO)、詹君(后任濰柴智能董事、高管)、徐偉(后任地平線首席科學(xué)家)等。

其中，孔旗與詹君作為百度總部派往硅谷的技術(shù)專(zhuān)家，很快成為研發(fā)中心的骨干。他們與孫剛(后為Momenta聯(lián)合創(chuàng)始人)、連曉晨(后任字節(jié)跳動(dòng)研究科學(xué)家)搭檔，最終建成了中國(guó)第一個(gè)也是其時(shí)規(guī)模最大的深度學(xué)習(xí)基礎(chǔ)設(shè)施。可以說(shuō)，百度Apollo現(xiàn)有的自動(dòng)駕駛算法即起源于百度北美。

來(lái)源：企業(yè)供圖

2015年底，受 Google X 自動(dòng)駕駛項(xiàng)目廣泛關(guān)注的影響，百度美研開(kāi)始進(jìn)入自動(dòng)駕駛賽道，錨定L4級(jí)全無(wú)人技術(shù)路線，并由此奠定了Apollo L4的核心算法基礎(chǔ)。

2016年初，孔旗作為百度北美技術(shù)負(fù)責(zé)人，聯(lián)合朱帆(后任百度智能駕駛事業(yè)群資深架構(gòu)師)、莊立(后為九識(shí)智能聯(lián)合創(chuàng)始人)、羅琦(后任NVIDIA高級(jí)總監(jiān))、樊昊陽(yáng)(后任蔚來(lái)智駕PnC負(fù)責(zé)人)、李勵(lì)耘(后任小鵬智駕負(fù)責(zé)人)、李棟(后任輕舟智行聯(lián)合創(chuàng)始人)、胡森等人，共同完成了百度自動(dòng)駕駛 Routing、Decision、Planning及Control 模塊的從零到一的搭建工作。他們調(diào)試了具有泊車(chē)輔助功能的林肯MKZ車(chē)型，并在美國(guó)加州完成了百度自動(dòng)駕駛的首次路測(cè)。這也是百度邁向無(wú)人駕駛的重要一步。

隨著像TESLA和Waymo等龍頭企業(yè)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域不斷迭代，百度美研對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)也開(kāi)始有更多清晰的認(rèn)知和共識(shí)——自動(dòng)駕駛演進(jìn)的關(guān)鍵在于高質(zhì)量數(shù)據(jù)的積累，而非系統(tǒng)代碼。這就好比AI大模型或搜索引擎，技術(shù)本身并非壁壘，大量的高質(zhì)量數(shù)據(jù)才是。而如果要得到自動(dòng)駕駛的大量高質(zhì)量數(shù)據(jù)，必須要實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的商業(yè)化，通過(guò)客戶(hù)買(mǎi)單的產(chǎn)品累積更為豐富的場(chǎng)景、更海量的數(shù)據(jù)。

百度美研開(kāi)始異常重視自動(dòng)駕駛的產(chǎn)品化和高質(zhì)量數(shù)據(jù)采集，然而路況交互數(shù)據(jù)質(zhì)量最高、產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)最好的卻并不在美國(guó)，而是中國(guó)。2016年下半年，百度美研與百度國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)完成了歷史性的“會(huì)師”——在北京亦莊，國(guó)內(nèi)PnC負(fù)責(zé)人楊文利和張?zhí)炖?后為主線科技創(chuàng)始人)帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)與百度北美團(tuán)隊(duì)(孔旗、莊立、朱帆)進(jìn)行聯(lián)合開(kāi)發(fā)，針對(duì)國(guó)產(chǎn)新能源車(chē)進(jìn)行代碼調(diào)試，完成了對(duì)北汽E260車(chē)型的調(diào)試研發(fā)，成為國(guó)內(nèi)第一個(gè)可以進(jìn)行高級(jí)別自動(dòng)駕駛的車(chē)型。

來(lái)源：企業(yè)供圖

2016年12月，孔旗接管了國(guó)內(nèi)PnC團(tuán)隊(duì)，帶領(lǐng)中美團(tuán)隊(duì)將以往基于規(guī)則的決策規(guī)劃算法全面升級(jí)為偏重模型優(yōu)化的算法體系，從此結(jié)束了基于純規(guī)則的自動(dòng)駕駛決策規(guī)劃算法。百度的MPI(百公里接管次數(shù))首次進(jìn)入了全球前十(美國(guó)加州DMV排名)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛算法和仿真系統(tǒng)的數(shù)據(jù)閉環(huán)，從此自動(dòng)駕駛算法進(jìn)入了數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的快車(chē)道。這也為百度Apollo開(kāi)源鋪平了道路。

2017年春夏之交，在硅谷百度北美會(huì)議室中，李彥宏拋出了一個(gè)將徹底改變?nèi)蜃詣?dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展方向的問(wèn)題：“是否該開(kāi)源自動(dòng)駕駛系統(tǒng)?”也許會(huì)有很多人認(rèn)為百度之后選擇開(kāi)源是基于對(duì)Waymo競(jìng)爭(zhēng)的需求，但事實(shí)上對(duì)開(kāi)源分享共建的追求又何嘗不是早期互聯(lián)網(wǎng)從業(yè)者們純粹的技術(shù)信仰呢?包括孔旗在內(nèi)的參會(huì)者都投了贊成票，因?yàn)榇蠹叶家庾R(shí)到，自動(dòng)駕駛不是單打獨(dú)斗的競(jìng)賽,而是生態(tài)協(xié)同的馬拉松;而決定這場(chǎng)比賽的關(guān)鍵因素應(yīng)該也只有是海量的、多場(chǎng)景的、高質(zhì)量的路況數(shù)據(jù)。

2017年7月，百度發(fā)布了全球最大的自動(dòng)駕駛開(kāi)源平臺(tái)，Apollo計(jì)劃，從此打開(kāi)了自動(dòng)駕駛?cè)駝?chuàng)業(yè)的熱潮。國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的汽車(chē)公司、科技創(chuàng)業(yè)公司如雨后春筍般蓬勃發(fā)展，讓一個(gè)車(chē)在路上跑，再也不是一個(gè)難事，任何一個(gè)創(chuàng)業(yè)公司甚至一個(gè)大學(xué)實(shí)驗(yàn)室，都可以在短期內(nèi)完成基礎(chǔ)自動(dòng)駕駛部署和示范應(yīng)用。百度Apollo讓自動(dòng)駕駛行業(yè)真正進(jìn)入到了數(shù)據(jù)和量產(chǎn)能力競(jìng)爭(zhēng)的時(shí)代。

時(shí)任百度集團(tuán)總裁的陸奇曾說(shuō)：“Apollo是汽車(chē)工業(yè)的新里程碑，它是自動(dòng)駕駛的‘安卓’，比‘安卓’更加開(kāi)放、能力更強(qiáng)。”

在2023年時(shí)，百度Apollo汽車(chē)智能化解決方案就已在31個(gè)汽車(chē)品牌、211款車(chē)型量產(chǎn)，累計(jì)搭載超900萬(wàn)輛。到2025年，百度Apollo平臺(tái)已匯聚420家生態(tài)伙伴，形成包含硬件供應(yīng)商、系統(tǒng)集成商在內(nèi)的完整產(chǎn)業(yè)鏈，其"車(chē)路云一體化"架構(gòu)將自動(dòng)駕駛路側(cè)設(shè)備部署成本降低55%。用網(wǎng)絡(luò)黑話來(lái)說(shuō)，就是：“當(dāng)年吹過(guò)的牛，都實(shí)現(xiàn)了。”

“開(kāi)源不是選擇，生態(tài)是生存”

網(wǎng)上有個(gè)段子：走進(jìn)任何一家中國(guó)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的公司，與其高管或老板破冰的最好方法就是問(wèn)：“你哪年從百度出來(lái)的?” 百度在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的價(jià)值并不僅僅是系統(tǒng)開(kāi)源，更在于培育和影響的人才網(wǎng)絡(luò)已滲透至全產(chǎn)業(yè)鏈。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)包括：

- 整車(chē)自動(dòng)駕駛：郎咸朋(理想汽車(chē)智能駕駛副總裁)、李力耘(小鵬汽車(chē)副總裁)、陶吉(長(zhǎng)安汽車(chē)首席智能駕駛技術(shù)官)

-L4解決方案：彭軍/樓天城(小馬智行)、韓旭(文遠(yuǎn)知行)、何貝(斯年智駕)

-量產(chǎn)智駕方案：顧維灝(毫末智行)、倪凱(禾多科技)、周光(元戎啟行)

-L4物流無(wú)人配送：莊立/孔旗/崔霄(九識(shí)智能)、朱磊/夏添(白犀牛)

-核心硬件：余凱(地平線)、鮑君威(圖達(dá)通)

而他們所創(chuàng)立或投身的企業(yè)，無(wú)一例外成為了百度Apollo生態(tài)的一部分，他們的加入也使生態(tài)更加完整、壯大。其中，地平線、文遠(yuǎn)知行、小馬智行等在2024年成功上市?？梢哉f(shuō)，正是當(dāng)年百度的人才“裂變”推動(dòng)了中國(guó)自動(dòng)駕駛技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室走向量產(chǎn)的關(guān)鍵一躍，如今這些散開(kāi)的星火在30余家企業(yè)中早已裂變?yōu)榱窃畡?shì)，那場(chǎng)看似冒險(xiǎn)的開(kāi)源豪賭，實(shí)則熔鑄了中國(guó)自動(dòng)駕駛的脊梁，更筑起整個(gè)中國(guó)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)通往未來(lái)的高速公路。

成熟的商業(yè)模式離不開(kāi)蓬勃發(fā)展的產(chǎn)業(yè)生態(tài)滋養(yǎng)。當(dāng)自動(dòng)駕駛浪潮奔涌而至，傳統(tǒng)供應(yīng)鏈中涇渭分明的上下游關(guān)系——那種單向傳導(dǎo)的供需鏈條——已難以激活產(chǎn)業(yè)的生命力。唯有打破壁壘的協(xié)同共生，才能為生態(tài)注入不竭動(dòng)能。

Apollo踐行的開(kāi)放之道，正催化著全新產(chǎn)業(yè)圖景的生長(zhǎng)：企業(yè)間的關(guān)系趨向平等互惠，開(kāi)發(fā)者們更主動(dòng)投身生態(tài)建設(shè)。這種多向協(xié)同不僅加速了產(chǎn)業(yè)規(guī)模的形成，更成為技術(shù)落地的高效引擎。

中國(guó)工程院院士李德毅認(rèn)為，無(wú)人車(chē)不僅是車(chē)輛，其自身裝載的設(shè)備系統(tǒng)，在商業(yè)化過(guò)程中將直接帶動(dòng)相關(guān)產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，其戰(zhàn)略?xún)r(jià)值已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)了交通工具。

就像高鐵技術(shù)輸出改變世界交通格局，自動(dòng)駕駛已是中國(guó)對(duì)外技術(shù)輸出的又一張名片。

百度Apollo從開(kāi)源開(kāi)放的那一刻起，就在向全球化發(fā)展謀劃：2017年的AI開(kāi)發(fā)者大會(huì)，百度即宣布已經(jīng)成立了Apollo美國(guó)子公司和新加坡子公司。

2018年7月，百度宣布，和金龍客車(chē)合作的全球首款L4級(jí)量產(chǎn)自動(dòng)駕駛巴士“阿波龍”正式批量下線，同時(shí)，軟銀集團(tuán)子公司SB Drive與百度合作，將“阿波龍”引進(jìn)日本市場(chǎng)，實(shí)現(xiàn)了我國(guó)自動(dòng)駕駛電動(dòng)車(chē)的首次“出海”，正式開(kāi)啟全球商業(yè)化進(jìn)程。

2024年12月，百度正式推出Apollo開(kāi)放平臺(tái)10.0。該版本搭載全球首個(gè)支持L4級(jí)無(wú)人駕駛的自動(dòng)駕駛大模型ADFM，通過(guò)自適應(yīng)學(xué)習(xí)能力可兼容不同國(guó)家的交通規(guī)則，顯著提升了平臺(tái)的安全性與泛化性。與此同時(shí)，蘿卜快跑的海外擴(kuò)張計(jì)劃也正式落地。

截至2025年5月，百度Apollo已在全球部署超1000輛無(wú)人駕駛汽車(chē)，全球累計(jì)提供超1100萬(wàn)次出行服務(wù)，安全行駛里程超過(guò)1.7億公里。

百度集團(tuán)管理層表示，旗下自動(dòng)駕駛出行服務(wù)Apollo Go在2025年第二季度表現(xiàn)亮眼，向公眾提供超220萬(wàn)次完全無(wú)人駕駛出行服務(wù)，同比增長(zhǎng)148%，創(chuàng)下兩年來(lái)最強(qiáng)勁季度增長(zhǎng)。這一成績(jī)鞏固了Apollo Go作為中國(guó)最大、全球領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車(chē)服務(wù)提供商的地位。

今天在北京、武漢的街頭，頭頂激光雷達(dá)的蘿卜快跑車(chē)輛于道路上穿梭不息。這些車(chē)輪上承載的，不僅是一代百度人探尋、突破技術(shù)壁壘的初心，更是對(duì)全球交通產(chǎn)業(yè)的重構(gòu)、變革。

當(dāng)有一天方向盤(pán)前不再需要人類(lèi)駕駛員時(shí)，人們是否還能憶起當(dāng)年在國(guó)家會(huì)議中心大屏幕上李彥宏那激動(dòng)的表情，和一家名為百度的自動(dòng)駕駛領(lǐng)域“黃埔軍校”。

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