帕金森病是一種復雜的神經(jīng)系統(tǒng)退行性疾病，不僅給患者帶來震顫、僵直、行動遲緩等癥狀折磨，更在長期病程中造成患者的心理負擔，嚴重影響生活質量。面對這一國際醫(yī)學難題，西安市人民醫(yī)院(西安市第四醫(yī)院)亮出精準治療“組合拳”——手術機器人與 SenSight™腦起搏器方向性電極系統(tǒng)，為眾多患者搭建起減輕病痛、重返正常生活的希望之橋。
2025年7月17日，西安市人民醫(yī)院(西安市第四醫(yī)院)腦科病院院長劉衛(wèi)平教授團隊成功為一名飽受帕金森病折磨10年的患者實施了機器人輔助下的方向性腦起搏器植入，應用的是國際最新一代手術機器人和全球首個具有大腦感知功能的腦起搏器方向性電極系統(tǒng)SenSight™。
據(jù)悉，本次手術為西北首例機器人輔助SenSight™方向性電極植入，劉衛(wèi)平院長憑借30年臨床經(jīng)驗精準把控，帶領團隊大幅提升手術治療的精準性、安全性和舒適性，再次證明了我院在神經(jīng)外科領域的領先地位和卓越實力，加速了國內(nèi)腦起搏器個體化精準治療的進程，為廣大飽受帕金森病等神經(jīng)系統(tǒng)疾病折磨的患者帶來更優(yōu)質和前沿的治療選擇和體驗。
抗帕十年飽受疾苦我院團隊妙手回春
患者魏阿姨患帕金森病10年，起初癥狀表現(xiàn)為右下肢邁步困難、腳趾扣地、腿部發(fā)沉、右上肢發(fā)沉和寫字越來越小等。魏阿姨曾就診于西安、北京等多家醫(yī)院，長期采用藥物治療，改善較為明顯。然而，隨著時間的推移，帕金森病不斷進展。魏阿姨癥狀持續(xù)加重，術前已是生活不能自理的狀態(tài)：起床、翻身困難，服藥劑量和種類加大，副反應嚴重，藥效僅能維持2-3小時。
絕望之際，魏阿姨和家人慕名來到西安市人民醫(yī)院，找到劉衛(wèi)平院長。劉院長團隊為魏阿姨進行了全面、詳細的檢查與評估，認為阿姨的藥物治療效果現(xiàn)已明顯下降，根據(jù)其病程和病情嚴重程度，可考慮通過腦起搏器手術改善癥狀。經(jīng)過充分的溝通和了解，魏阿姨決定接受腦起搏器手術，改善生活質量。
手術過程中，劉院長團隊高水平應用兩大“精準利器”——國際最新一代手術機器人和方向性電極，定位精度高達0.04毫米級別，兩者完美結合加之專業(yè)團隊的保駕護航下，手術圓滿完成。魏阿姨目前正在穩(wěn)步恢復中，預計在8月上旬正式開啟腦起搏器治療。
機器人輔助下手術靶點計劃
手術機器人注冊精度
帕金森外科手術團隊
劉院長應用機器人為患者設計手術靶點
術中阻抗檢查-左側
(綠色為全部通過檢查)
術中阻抗檢查-右側
(綠色為全部通過檢查)
術中電生理輔助驗證
靶點位置
確保電極放置精準
“我院團隊于多年前就開展了陜西省首例機器人輔助全麻腦起搏器手術，在手術機器人的臨床應用上積累了豐富經(jīng)驗”，劉衛(wèi)平院長表示，“方向性電極、大腦感知等腦起搏器技術是當前國際神經(jīng)調(diào)控領域的前沿熱點，我院團隊開展機器人輔助下方向性腦起搏器植入，相當于為患者提供‘精準雙保險’，患者能享受到更優(yōu)質、安全、舒適和便捷的治療。”
腦起搏器治療系統(tǒng)
(從左到右到下依次是刺激器、醫(yī)生程控儀、患者程控儀及方向性電極)
高科技治療帕金森病一站式守護萬千患者
目前，劉院長團隊開展的機器人輔助腦起搏器手術量居陜西省首位，開啟了省內(nèi)功能神經(jīng)外科疾病精準治療的新篇章。此次手術應用的兩大“精準利器”均為國際神經(jīng)調(diào)控領域領先技術：
1.腦起搏器方向性電極
腦起搏器(DBS)，專業(yè)醫(yī)學術語為“腦深部電刺激”，通過植入大腦中的電極，發(fā)射電脈沖刺激腦深部的特定核團，進而達到改善患者癥狀和生活質量的目的，是目前國際公認的帕金森病首選外科療法。目前該療法全球臨床應用超35年，在中國臨床應用超25年，已造福全球超25萬患者。
腦起搏器工作原理示意圖
電極是腦起搏器的重要部件，作用是將電刺激精準、穩(wěn)定的傳輸至患者腦內(nèi)的靶點核團，其精準植入和患者手術療效密切相關。方向性電極的特色在于實現(xiàn)方向性刺激，通過1-3-3-1圓角分段式八觸點設計精準治療目標核團，實現(xiàn)‘療效最大化，副反應最小化’，同時它能夠無條件兼容3.0T和1.5T 全身核磁掃描，保障患者在未來接受醫(yī)學檢查的權利。
普通腦起搏器電極VS方向性電極
2.機器人輔助腦起搏器手術
目前，國內(nèi)外約90%的腦起搏器手術是在傳統(tǒng)的框架系統(tǒng)輔助下完成的，劉院長團隊采用手術機器人，較傳統(tǒng)的框架手術效果有明顯的提升，實現(xiàn)了精準、安全、微創(chuàng)、舒適的核心目標，其優(yōu)勢主要包括：
注冊方式：機器人可以融合多模態(tài)影像數(shù)據(jù)，校正金屬偽影以及MRI圖像邊緣的變形失真，避免了框架變形受力的影響。
精準性：框架手術由于系統(tǒng)本身誤差、調(diào)整坐標的人為誤差、定位靶點的影像誤差等因素的累積，誤差可能會高達1.3-3mm，而機器人手術的誤差只有0.3-0.8mm，可以術中二次注冊，模擬靶點校正，是傳統(tǒng)的框架手術無法比擬的。劉院長團隊完成的腦起搏器手術平均誤差均只有0.4mm，達到了國際先進水平。
安全性：傳統(tǒng)的框架手術存在操作死角，有時需重復多次操作，才能將電極植入目標位置;而機器人活動范圍大，靈活度高，可360度無死角操作，且操作的可控精度達0.1mm，能從各個角度一次性精準植入電極，安全隱患少，手術更微創(chuàng)。
便捷性和舒適度：傳統(tǒng)框架手術步驟繁多，耗時長，每臺手術至少需要5-6小時，而機器人可以大大節(jié)省術前、術中的操作時間，僅需3小時左右，患者全程處于全麻狀態(tài)，舒適度明顯提高，尤其對于異動明顯、 高齡以及難以配合框架手術的患者是最好的選擇。
為了更好地服務帕金森病、特發(fā)性震顫、肌張力障礙等神經(jīng)系統(tǒng)疾病患者，西安市人民醫(yī)院(西安市第四醫(yī)院)腦科病院成立由神經(jīng)內(nèi)外科、康復科、心身科等科室組成的多學科團隊，開設“運動障礙疾病專病門診”，為患者提供從診斷、綜合評估到治療，包括藥物、肉毒毒素注射、手術、康復治療以及心理關懷等全方位的一體化治療方案，幫助廣大患者一站式、個體化就診，減輕負擔，改善生活質量。
劉衛(wèi)平院長表示：“近年來，精準醫(yī)療成為響應國家2030健康中國戰(zhàn)略，關注民生健康的重要舉措。在國內(nèi)，醫(yī)生和患者們也越來越關注‘個體化精準治療’這個話題，大腦感知技術、方向性電極和手術機器人的引進與應用不僅為患者創(chuàng)造了更多治療的可能性，也為臨床醫(yī)生研究乃至攻克疾病提供了強大的武器，我們團隊將走在國際前列，為廣大帕金森病及運動障礙疾病患者減輕病痛，保駕護航。”
專家介紹
劉衛(wèi)平 主任醫(yī)師
腦科病院院長
劉衛(wèi)平，男，1982年畢業(yè)于第四軍醫(yī)大學臨床醫(yī)學專業(yè)，1987年畢業(yè)后在西京醫(yī)院神經(jīng)外科工作34年，曾任科室副主任，主任醫(yī)師，教授，博士生導師?，F(xiàn)任西北大學博士生導師，西安醫(yī)學院碩士生導師，西北大學附屬人民醫(yī)院(西安市第四醫(yī)院)腦科病院院長，西安醫(yī)學院第一附屬醫(yī)院腦科醫(yī)院院長。2000年在日本香川醫(yī)科大學留學，多次在美國UPMC(匹茨堡大學醫(yī)學中心)、美國范登堡大學、德國圖賓根大學、德國紐倫堡垂體瘤中心等訪問學習。
從事臨床工作37年，擅長顱底神經(jīng)外科(神經(jīng)內(nèi)窺鏡);神經(jīng)修復與再生;腦控技術研究;干細胞移植治療神經(jīng)功能缺失等技術。發(fā)表文章120余篇，主譯專著1部，參編書籍14本，實用新型專利4項,軟件著作權1項。獲得國家級、省級、軍隊等課題23項，獲國家科技進步二等獎2項、軍隊醫(yī)療成果二等獎3項、軍隊科技進步三等獎1項、陜西省科技進步二等獎3項、西安市科學技術獎勵二等獎1項，榮立三等功兩次，多次榮獲學校及醫(yī)院的嘉獎。在“5.12”抗震救災中被評為“先進個人”，并榮立總后勤部“三等功”。2017年獲陜西省衛(wèi)計委“三秦最美醫(yī)生”稱號。
國內(nèi)任職：
中國醫(yī)師協(xié)會內(nèi)鏡醫(yī)師分會 常務委員
中國醫(yī)師協(xié)會神經(jīng)調(diào)控專業(yè)委員會 常務委員
中國醫(yī)師協(xié)會內(nèi)鏡醫(yī)師分會神經(jīng)內(nèi)鏡學組 副主任委員
中國醫(yī)藥教育協(xié)會腦出血內(nèi)鏡救治分會 副主任委員
中國醫(yī)藥教育協(xié)會神經(jīng)內(nèi)鏡與微創(chuàng)醫(yī)學專業(yè)委員會 副主任委員
中國神經(jīng)調(diào)控聯(lián)盟 西部中心理事
中國指揮與控制學會虛擬現(xiàn)實與人機交互專業(yè)委員會 委員
中日神經(jīng)外科聯(lián)盟常務理事
世界華人神經(jīng)外科協(xié)會 委員
腦機接口產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟專家?guī)斐蓡T
國家卒中學院特聘講師
省內(nèi)任職：
陜西省醫(yī)師協(xié)會顱底外科專業(yè)委員會 主任委員
陜西省醫(yī)師協(xié)會理事會 常務理事
陜西省醫(yī)學會神經(jīng)外科分會常務委員
陜西省醫(yī)學會神經(jīng)外科分會神經(jīng)內(nèi)鏡學組 組長
陜西省醫(yī)學傳播學會腦與人工智能專業(yè)委員會 智庫專家
西安醫(yī)學會神經(jīng)外科學分會 名譽主委
陜西省、西安市保健委員會 保健專家
編委：
《中華神經(jīng)創(chuàng)傷外科電子雜志》編委
《中國神經(jīng)再生研究(英文版)》編委
《中華神經(jīng)外科疾病研究雜志》編委
《立體定向和功能性神經(jīng)外科雜志》編委
《中國微侵襲神經(jīng)外科雜志》編委
《當代介入醫(yī)學電子雜志》編委
出診時間和地點：周一上午 周四下午 航天城院區(qū)
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